志高格物空調(diào)（四會）有限公司
新購一臺碼垛機器人項目
招標(biāo)文件
招標(biāo)編號：SHMDJQR240320
招標(biāo)單位: 志高格物空調(diào)(四會)有限公司
2024年3月20日
項目說明
一、主要項目清單
序號
名稱
主要技術(shù)要求
單位
數(shù)量
1
碼垛機械手及吸盤夾具
1、最大產(chǎn)品尺寸：1589×430×365；最小產(chǎn)品尺寸：750×312×272
2、碼垛節(jié)拍≤9秒/臺。
3、采用吸盤模式，可以吸取50KG的貨物。
4、兩側(cè)碼垛，碼垛高度2200mm。
套
1
2
機器人滾筒線
1、滾筒線長度2000mm，寬600mm，高700mm ；
2、滾筒φ60mm不銹鋼滾筒，間隔100mm
3、電機采用城邦電機。
4、自動導(dǎo)向機構(gòu)采用60*60*6的不銹鋼管進行制作，并采用絲桿進行快速調(diào)節(jié)工件。
5、滾筒入口設(shè)置阻擋裝置，與碼垛聯(lián)動。
條
1
3
安全護欄
1、護欄采用40*40*4的方管進行制作，間隔為300mm。
2、護欄的進出口處制作一個兩側(cè)滑動的雙開門。
3、護欄配置光柵保護裝置，在碼垛期間禁止進入光柵保護。
4、護欄顏色采用黃色。
套
1
備注：1、所有圖紙必須由招標(biāo)方確認(rèn)后才能實施，
2、招標(biāo)方提出的問題點必須在招標(biāo)方規(guī)定時間內(nèi)完成。
二、碼垛系統(tǒng)技術(shù)要求
1．碼垛機器人必須使用關(guān)節(jié)型機器人，采用伺服+減速機模式；四軸聯(lián)動。
2．碼垛高度＞2200mm；使用系統(tǒng)必須能實現(xiàn)4軸聯(lián)動。
3．設(shè)計最終圖紙需得到招標(biāo)方簽字確認(rèn)后才有效，否則視為無效；
4．生產(chǎn)能力：室內(nèi)連續(xù)生產(chǎn)（搬運）節(jié)拍≤9秒/件；。
5．最大產(chǎn)品重量：50kg，要求搬運產(chǎn)品能力>130kg；
6．適用產(chǎn)品規(guī)格: 成品包裝好的空調(diào)機；
7．棧板上要有檢測系統(tǒng)，防止設(shè)備誤動作損壞產(chǎn)品。
8．要求機械手吸盤設(shè)計合理，無劃傷、刮傷成品現(xiàn)象。
9．要求滾筒線要安裝聯(lián)動程序或者阻擋裝置，防止產(chǎn)品連續(xù)撞機。
10．碼垛系統(tǒng)重復(fù)工作精度誤差要小于1mm（產(chǎn)品外觀誤差不計入范圍）。
11．機械手系統(tǒng)不能設(shè)定延時鎖定及密碼程序。
12．機械手運行時，行走路線流暢，無抖動。
13．機械手帶不小于9寸的液晶顯示器，實現(xiàn)不同產(chǎn)品的切換。
14．機械手示教程序簡化，只需示教抓取點和放置點即可完成示教。
15．機械手可存儲能力不少于100種型號。
16．機械手電柜配置電器元件均要求采用施耐德的電器元件。
17．所有使用的啟動原件要求使用亞德客和SMC的氣動元件
18．PLC要求采用三菱PLC。觸摸屏要求采用威綸觸摸屏。
19．電控系統(tǒng)增加光柵防止機器人在運轉(zhuǎn)時人員闖入。光柵分別有2套分布在左右兩邊碼垛區(qū)域。
20．光柵長度要求1m。
21．電控系統(tǒng)預(yù)留網(wǎng)絡(luò)端口RS232/RS485通訊接口，支持離線編程遠程調(diào)試。
詳情見附件技術(shù)文件及招標(biāo)文件：
1、志高格物空調(diào)（四會）有限公司 新購1臺碼垛機器人項目招標(biāo)文件
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